İlk bisikleti 1839 yılında İngiliz K. Macmillan adlı kişi yaptı.

1870 yılında J. Starley adlı İngiliz "Peni-çeyrek peni" diye bilinen yüksek tekerlekli bisikleti yapmayı başardı.

1885 yılında J. K. Starley, modern bisikletin özelliklerini taşıyan bir bisiklet yaptı. Bu bisiklette tekerlerin büyüklükleri aynıydı. Kauçuk dolgu tekerler ve vites sistemi kullanıldı.

1888 yılında İngiliz Dunlop havayla şişirilen bisiklet lastiğini icat etti. Bu sayede bisiklette yolculuk çok daha rahat bir hale geldi.